郑成功于公元1647年1月在金门岛誓师起兵，很快在东南沿海一带形成一支声势浩大的武装力量，自称讨伐大将军的郑成功，以厦门、金门为基地，展开了与清军的较量。公元1646年11月，桂王朱由榔在广西肇庆称帝，建立又一个南明政权，改明年为永历元年。

郑成功起兵后，改奉南明永历年号为正朔。永历帝为了表明对郑成功的重视，从永历三年至十二年，先后赐予郑成功延平公、延平郡王等封号。对清廷来说，势力不断壮大的郑成功，显然是一个很大的威胁。

  公元1657至1659年，一心要实现抗清复明中兴大业的郑成功，先后三次北伐，但是由于部署失当，错失良机，郑军在清军六路增援大兵的反攻下遭到重创，不得不返回金厦基地。从此郑成功再也无力发动战略性进攻。

       为了避免倾覆的厄运，郑成功在征得大多数将士的同意和支持后决定进取台湾，以形成进则可战而复中原之地，退则可守而无内顾之忧的有利形势。

就在这时，原郑芝龙的旧属，时任荷兰东印度公司通事的何斌到厦门。他将台湾地图、赤嵌城木制模型，以及荷军的兵力部署情况呈献给郑成功，并极力劝说他收复台湾，这更增强了郑成功进取台湾的信心。于是他开始积极着手制定攻台方案，训练军队、修造船舰，并采取措施以麻痹占据台湾的荷军。

       郑成功于1661年2月由厦门移驻金门。为了避开荷军火力强大的防守，郑成功选择了北航道从鹿耳门进入。根据海上经验，在农历三四月交替间多有大潮，因而郑成功冒险决定鹿耳门作为突破口，趁大潮之势，顺利驶入鹿耳门港湾，在台湾民众的协助下成功登陆。

第90集：收复台湾

公元1544年，也就是明朝嘉靖二十三年，一支葡萄牙的商队前往日本国进行贸易，途径台湾海峡时看到位于中国大陆东南海面上的台湾岛不禁惊呼：福尔摩萨，意思是美丽之岛。台湾介于东海与南海之间，东临浩渺的太平洋，西面隔台湾海峡与福建省遥遥相望，最近处相距仅130公里。台湾总面积约三万六千平方公里，呈南北长、东西狭之势。由于台湾所处地理位置十分重要，所以清朝时就被视为东南之锁钥，数省之屏障。