韦天龙：战龙队赛手,13岁，双鱼座，韦天飞的弟弟。就读学校：第一小学。聪明，开朗，奋斗心强，间中回多愁善感，为了寻找哥哥韦天飞 要成为全国赛冠军，而努力的超越对手，克服了重重困难。对蓝玲有好感，赛车：飞天战龙、金甲战龙、光速战龙（之后，几乎归阿飞所用）、太极战龙、轰天爆龙（马达前置型，内置能量钛钢片）　　韦超（韦博士）：韦天龙、韦天飞的爸爸，四驱车界的研究博士。　　骆平：韦天龙、韦天飞的妈妈。　　霍震：男，（黑魔）为了自己的野心不择手段 和韦博士合作过。最后因为一场火灾疏远了他们的关系，成为四驱车界的对手。　　韦天飞：男，曾用名：X赛手，15岁，双鱼座,是韦天龙的哥哥 。内向沉默，有超凡毅力，百分百智慧型少年，爱护弟弟，曾是全国大赛冠军。赛车：异形冠军车（但离家出走后把它留给了弟弟）。白色长发，戴着一副面具。长相极帅（离家出走前和成为X赛手后相貌不一样，离家出走前头发为淡蓝色），是霍震手下之一。因为要让黑魔放弃对父亲的控告， 就去为黑魔工作，并且不能与家人见面，（但是一直暗中发神秘电邮帮助韦天龙）直到黑魔完成心愿，让霍天成为全国四驱车大赛的冠军，才可以回去，使黑魔放弃控告。是霍震最好的助手，曾被黑魔送去国外学习两年多。赛车：异形（由此车成为全国冠军） 幻影血蝠（为M设计跟阿海比过赛） 天外魔蝠（为霍天研制的终极战车 和高小曼比赛做调试 并且毁掉了高小曼的车） 光速战龙（阿龙输后，下水道里捡的）裂地崩龙（马达前置型，内置能量钛钢片）　　K赛手：男，15岁，魔蝠队赛手 ，黑魔手下，阴沉，技术高超。赛车是魔幻战蝠 超音战蝠 （赛车拥有攻击性能）。是霍震手下之一。　　M赛手：男，14岁，魔蝠队赛手，黑魔手下，经常配合K出赛，性格阴沉寡言， 赛车巨蝠王 幻影血蝠 拥有攻击性能，安装了能量钛钢片。淡紫色长发，因此常常被误解为女生。　　唐兵：男，四驱车研究者 拥有老套的经验 曾和K进行过一场四驱车比赛 最终以老套的经验获胜 为了大杰小杰两兄弟放弃自己的梦想为了能让他们过好生活。被黑魔拉拢为朋友。后与黑魔划清界线。　　唐汉杰（大杰）：男，天蝎队赛手。冷静而攻于心计，绝顶聪明，但亦因为聪明而有点自负。